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机器人对墙壁跟踪的模糊控制

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摘要

机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法,特别是室内移动机器人.设计了机器人时墙壁跟踪的模糊控制算法,并在不同情况下进行了试验,实现了机器人对墙壁的跟踪.

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来源
《自动化与仪表》|2004年第2期|57-59|共3页
作者
刘喜昂; 周志宇;
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作者单位

浙江科技学院,杭州,310012;

浙江工程学院,杭州,310033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;机器人;
关键词
模糊控制系统; 机器人; 墙壁跟踪; 算法;

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