机译:扇形模糊控制器加上馈送到机器人操纵器的轨迹跟踪
Feedforward controlsectorial fuzzy controllerrobot manipulatortrajectory tracking;
机译:非最小相块机器人操纵器的输出跟踪
机译:用于2-DOF机器人操纵器的部门模糊控制器加自适应神经网络补偿的实验评估
机译:用于2-DOF机器人操纵器的部门模糊控制器加自适应神经网络补偿的实验评估
机译:机器人操纵器任务空间中的轨迹跟踪性能:自适应神经控制器设计
机译:用于运动冗余机器人操纵器故障容限的神经模糊控制器的开发。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:通过用于机器人操纵器的衰减输出反馈控制器的扰动衰减和轨迹跟踪