Adaptive Control; Neural Networks; Robot Manipulators; Task Space; Friction Torques;
机译:用于机器人操纵器的轨迹跟踪自适应神经网络滑动模式控制器
机译:机器人轨迹跟踪的自适应控制器优势型混合自适应学习控制器。
机译:机器人轨迹跟踪控制的分数阶自适应积分滑模控制器设计。
机译:机器人操纵器任务空间中的轨迹跟踪性能:自适应神经控制器设计
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:用于移动操纵器轨迹跟踪的自适应神经PD控制器