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机译:通过用于机器人操纵器的衰减输出反馈控制器的扰动衰减和轨迹跟踪
M. ZASADZINSKI; E. RICHARD; M.F. KHELFI; M. DAROUACH;
机译:通过用于机器人操纵器的降阶输出反馈控制器进行扰动衰减和轨迹跟踪
机译:输出反馈控制器,用于机器人操纵器的轨迹跟踪,没有速度测量和观察者
机译:用于机器人操纵器输出反馈跟踪控制的新型准连续超扭曲高阶滑模控制器
机译:刚性机械手通过降阶输出反馈控制器进行扰动衰减
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机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
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机译:基于预定义的时间最优轨迹形状的机械手轨迹规划系统
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