基于智能视觉引导的工业机器人定位识别系统的设计

摘要

以机电一体化设备SX-815Q为硬件基础,构建基于单目视觉的工业机器人自动定位和智能抓取系统,该系统能智能识别加工对象的特征,引导工业机器人对加工对象进行智能定位和识别,解决自动化生产线上机器人传统示教再现模式下加工模式固化的缺点,更实现了对于复杂加工对象的识别的能力,进一步增强了机器人系统的应用实践能力,生产过程更加可靠和高效.