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基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统

摘要

本发明公开了基于人工智能的工业机器人视觉图像识别系统,涉及图像识别技术领域,解决了现有方案中工业机器人的视觉识别系统功能较为单一,不能够充分利用数据和硬件的技术问题;本发明设置了物联终端模块,该设置通过边缘计算方法筛选出第一图像,有助于提高第一图像的质量,同时提高本发明的工作效率;本发明设置了缺陷检测模块,该设置对零件的缺陷进行检测,利用图像分析技术,能够保证零件的质量,有助于提高产品的良品率;本发明设置了坐标分析模块,该设置通过极坐标之间的转换,在校验机器人精度的同时,为机器人的精准快速操作奠定了基础。

著录项

  • 公开/公告号CN112847321B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN202110002755.5

  • 发明设计人 李斌;江兆银;洪亮;沈渊;

    申请日2021-01-04

  • 分类号B25J9/08(20060101);B25J9/16(20060101);

  • 代理机构34160 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人刘生昕

  • 地址 225000 江苏省扬州市文昌西路

  • 入库时间 2022-08-23 12:52:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-06-02

    专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2021100027555 登记生效日:20230523 变更事项:专利权人 变更前权利人:扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) 变更后权利人:江苏巨群建设工程有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:225000 江苏省扬州市文昌西路 变更后权利人:225000 江苏省扬州市广陵区运河南路93号(中港金属交易城)5幢303室

    专利申请权、专利权的转移

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