基于线性自抗扰控制的盖章机定位研究

摘要

自动盖章机具有盖章快速、省时省力、操作方便及稳定可靠等优良性能.现设计基于线性自抗扰控制的永磁同步电动机位置伺服系统,旨在解决盖章机的精准定位问题.并加以仿真研究,验证所提出方法的有效性.仿真结果表明基于线性自抗扰控制的电动机位置伺服系统具有跟踪精度高、状态估计准确、设计实施简便等优点.就实际应用而言,盖章机定位的研究内容为研发高性能自动盖章机提供了一些思路.