首页> 中文期刊> 《自动化应用》 >基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计

基于LQR的直线一阶单倒立摆最优控制器的设计

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

对已有的LQR最优控制中系统的动态响应与加权矩阵Q和R之间遵循的基本规律进行分析,并根据这一基本规律对给定的直线一阶单倒立摆采用线性二次型最优控制的方法设计控制器.仿真结果表明,基于LQR的最优控制系统对直线一阶单倒立摆具有很好的控制效果.

著录项

来源
《自动化应用》 |2014年第9期|32-34|共3页
作者
张娓娓; 陈乐瑞; 赵志远;
展开▼
作者单位

河南工业职业技术学院电气工程系,河南南阳473000;

郑州铁路职业技术学院电气工程系,郑州450001;

中航工业洛阳电光设备研究所,河南洛阳471009;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
LQR; 倒立摆; 最优控制; Simulink;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于LQR的一阶直线双倒立摆最优控制系统研究 [J] . 刘金亨 ,陈今润 ,吕郁青 . 自动化技术与应用 . 2009,第005期
2. 基于混合算法的二级倒立摆LQR最优控制器设计 [J] . 孔德帅 . 自动化应用 . 2011,第009期
3. 基于PSO的二级倒立摆LQR最优控制器设计 [J] . 何俊强 ,任开春 ,武明亮 . 工业控制计算机 . 2010,第006期
4. 基于GA的二级倒立摆LQR最优控制器设计 [J] . 王昱 ,李勇 . 沈阳航空航天大学学报 . 2009,第004期
5. 基于LQR控制器的直线倒立摆研究及设计 [J] . 王洪亮 ,周洁 ,罗灵琳 . 机械与电子 . 2018,第004期
6. 基于极点配置的二级倒立摆最优控制器设计 [C] . 李新飞 ,朱齐丹 ,邢卓异 . 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 . 2005
7. 直线柔性二级倒立摆的LQR控制系统设计 [A] . 周鹏飞 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号