基于agent的蚁群觅食行为建模及在机器人路径规划问题中的应用

摘要

为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选择规则、信息素更新的奖惩规则等多个有效的行为规则强化了蚂蚁选路的智能性、快速性,与现有经典文献对比确定所建模型的有效性.为了验证蚂蚁觅食行为模型的适应性和应用价值,还将改进模型用于移动机器人局部路径规划.通过仿真可知,蚂蚁觅食行为模型在复杂多变的环境下能够快速确定最优路径.