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基于FPGA的高速PID控制器设计与仿真

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摘要

采用流水线和状态机设计方法对增量式数字PID控制算法进行了优化设计,给出了优化后的FPGA实现方法,对完整的PID控制系统进行了软件仿真.

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来源
《电子技术应用》 |2007年第1期|87-89|共3页
作者
付学志; 姚旺生; 苟伟; 谭斌;
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作者单位

海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;

海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;

海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;

海军工程大学,电子工程学院计算机工程系,湖北,武汉,430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
运动控制; FPGA; PID; 控制器; 流水线; 状态机;

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