行人导航系统中航迹推算参数估计方法的研究

摘要

将GPS/DR组合导航技术应用到行人导航系统中.利用加速度计对行人步态进行判别,将神经网络用于行人步幅信息的标定.同时利用电子罗盘实现方位角的测量,并结合加速度计信息进行倾斜角度的误差补偿.现场测试结果表明,本文提出的DR参数估计方法不但提高参数估计的精度,而且能够满足行人导航定位的要求.