一种基于模式识别的行人航迹推算方法

摘要

行人航迹推算(Pedestrians Dead reckoning,PDR)被广泛用于室内定位与导航,传统的PDR算法通常将手机固定某一姿态,但是在实际定位场景中,用户使用手机的模式通常不固定.针对传统手机PDR算法受限于手机携带方式的问题,此处提出基于模式识别的PDR算法,利用手机加速度计传感器测量加速度信号,通过采用“数据采集、数据处理、特征提取、分类识别”的流程,利用K近邻算法对手机的使用模式进行了识别,实验表明提出的算法具有较强的实用性.