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基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

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摘要

设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位.选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性.

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来源
《电子技术应用》|2015年第11期|14-16,23|共4页
作者
龚飞; 谢明; 王梦佳; 朱莹莹;
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作者单位

南京工业大学,江苏南京211816;

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南京工业大学,江苏南京211816;

南京工业大学,江苏南京211816;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
无标定; 双目视觉; 仿人智能控制; Matlab;

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