机译:水下软机器人的自适应视觉伺服控制
机译:使用视觉伺服和运动预测控制自动捕获非合作目标
机译:腹腔镜手术的实时视觉伺服。用彩色图像分割控制机器人运动
机译:无校准无视伺服系统水下机器人臂的运动控制
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法