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程亮玮;
西南科技大学;
机译:确保基于图像的视觉伺服的无标定路径规划中的可见性
机译:使用Fuzzy-PID控制器的6自由度机械臂实时视觉伺服
机译:通过视觉伺服感知平面柔性机械臂的端点振动
机译:使用无标定视觉伺服系统的水下机器人手臂运动控制
机译:必不可少的代码-集成工业机械臂:通过有形的物理存在协调数字电位的快速发展
机译:生物发光层析成像引导放射治疗目标定位的系统研究
机译:使用递归最小二乘的无模型非标定视觉伺服
机译:不确定摄像机标定下的指数类无模型视觉伺服控制器。
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:机械臂组件和使用该机械臂组件的工业机器人
机译:具有电缆布置的机械臂以及使用该机械臂的工业机器人
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