智能无人船测量系统在水文测验中的应用

摘要

无人船是一种多用途的观测平台,可搭载走航式ADCP、测深仪、水下三维激光扫描仪和陀螺仪等多种声、光、电磁高精度传感设备,在浅水、未知区域、困难水域开展测量工作。本文简单介绍无人船系统的组成,并通过智能无人船在襄阳站开展走航式ADCP流量测验情况,对比传统测船测验,分析两种测验方法的优劣,验证了无人船测量的可行性和实用性。