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基于迭代学习的PID控制器研究

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摘要

将目前对u(t)的记忆与修正改成对期望控制ud(t)的记忆与修正,提出两种新的拟合控制系统的PID控制器参数的方法.这两种方法实现的PID控制器较常规的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.研究目的是为迭代学习控制理论在设计性能优良的控制器方面扩大应用领域.

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来源
《航空计算技术》|2003年第3期|82-85|共4页
作者
齐蓉; 林辉;
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作者单位

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类自动推理、机器学习;
关键词
迭代学习控制; PID控制器; 参数拟合;

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