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噪声协方差估计新算法在惯性导航系统中的仿真研究

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摘要

研究一种在动态系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法.该方法通过构造一个新的时间序列,其协方差由未知参数的线性组合组成,然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差,该方法不需要任何关于噪声的先验知识.从仿真结果来看达到了较好的效果.

著录项

来源
《航空计算技术》 |2003年第2期|18-21|共4页
作者
白宇骏; 徐晓苏; 段宇;
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作者单位

东南大学;

仪器科学与工程系;

江苏;

南京;

210096;

东南大学;

仪器科学与工程系;

江苏;

南京;

210096;

东南大学;

仪器科学与工程系;

江苏;

南京;

210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类综合导航系统;
关键词
最小二乘算法; 卡尔曼滤波; 惯性导航;

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