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王宏涛; 蒋汶松; 蒋清泽; 张强; 戴宁;
南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016;
计量学; 机械臂; 轨迹跟踪; 伸缩因子; 变论域; 模糊控制; 控制误差;
机译:基于新型扩展状态观测器框架的开关滑模控制器的单自由度机械臂轨迹跟踪控制
机译:基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制
机译:执行器饱和下空间机械臂的有限时间轨迹跟踪控制
机译:遗传算法优化的机械臂轨迹跟踪的模糊PID控制
机译:机械臂的动力学模型误差分析
机译:光电角度编码器细分误差分析及望远镜控制系统跟踪精度的提高
机译:刚性和柔性机械臂分布式控制策略对轨迹跟踪误差稳定性的影响
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:使用共享状态控制器对定点,旋转/线性振动和轨迹跟踪控制器进行优化
机译:机械扶手导向非运动模型轨迹跟踪方法和机械臂系统
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