伸缩因子

摘要： 针对三相PWM整流器在启动时直流侧电压超调量较大,并且其动态性能容易受到自身参数变化和负载扰动的影响,提出一种基于变论域模糊PI的自适应控制策略。在模糊PI控制基础上,通过引入变论域伸缩因子来提高模糊规则的利用率,并将其应用到三相PWM整流器的电压外环当中,提高三相PWM整流器的自适应能力。仿真实验表明,与传统PI控制和常规模糊PI控制相比,所提控制策略具有动态响应快、无超调和抗干扰能力强等优点,验证了该控制策略的正确性和有效性。

摘要： 提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转化为平滑跟踪和高质量差分信号,用扩张状态观测器获取每个状态变量的估计值、不确定性的实时动态模型以及外部扰动.为了消除稳态误差,提高控制精度,提出了可变值域的扩张状态误差积分;将变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法和分数阶自抗扰控制(FADRC)算法对典型的分数阶系统进行仿真,验证了所提方案的优越性和有效性.

摘要： 为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,使其适应复杂运行工况,提出一种变论域模糊比例积分(PI)控制策略,并利用麻雀搜索算法(SSA)实时修正伸缩因子。该算法利用自然界中麻雀发现者与加入者不同分工的捕食机制,将待优化的参数看作麻雀搜索个体所处的位置,智能搜寻最优伸缩因子,在线调整模糊控制的论域。将该控制策略应用到PMSM矢量控制系统转速外环,并搭建电机控制系统实物平台,验证了采用SSA优化的变论域模糊PI控制,具有动态响应快、超调量小、调节时间短和抗干扰能力强的优势。

摘要： 目的为提高自动化包装流水线的生产效率,针对永磁同步电机PI控制器参数无法适时调整而引起的稳态误差较大、抗干扰性差等问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法的新型变论域模糊控制器。方法通过游走策略和变异分布策略对樽海鞘群智能算法的位置更新进行改进,同时加入过界个体的加权位置修正与劣势个体二次迁移,并将优化后的算法与变论域模糊PI控制器相结合,用于调节伸缩因子,以获得对永磁同步电机更好的控制效果。结果仿真表明,文中改进后的控制器较传统PI控制器有效减小了静态误差;同时优化后的控制器令PMSM在变速和变载工况下响应更快,较改进前的樽海鞘群算法作用下PI控制器在变速和变载工况下的超调量分别降低约21.35%和62.85%。结论算法优化伸缩因子后得到的变论域模糊控制与其他控制相比,更有效地提高了系统的鲁棒性,改善了系统的控制性能,减小了损耗。

摘要： 模糊控制作为解决无人艇航向控制问题的有效方法,其固定的模糊规则和论域往往无法满足控制系统高精度要求。对此,提出了一种基于变论域理论的无人艇航向模糊控制策略。首先,建立了无人艇非线性数学模型,设计了非线性控制器;其次,根据常规模糊控制理论利用伸缩因子调整论域,伸缩因子的确定结合了函数和模糊控制思想,提高了模糊规则的适用范围,达到了自适应效果;最后,分别在无环境干扰和有环境干扰两种情况下,对比分析了常规控制、模糊控制、变论域模糊控制3种控制策略的航向跟踪效果。实验结果表明,将变论域模糊控制策略应用于无人艇的航向控制可以取得较好的效果,提高了系统的控制精度和自适应能力。

摘要： 针对自动导航车(Automated Guided Vehicle, AGV)纠偏控制响应较慢这一问题,提出了一种自适应伸缩因子的变论域模糊纠偏控制方法。建立了AGV的运动学方程,以车体位置、角度偏差为输入量,以车体转向角度为输出量,在设计模糊纠偏控制器的基础上,引入了基于函数模型的参数自适应伸缩因子,将系统误差作为输入,将伸缩因子参数作为输出,实现了伸缩因子基于函数模型的参数实时自适应调整,使模糊变论域跟随误差变化而调整,避免因变论域不恰当导致控制效果变差的问题。最后通过MATLAB环境下的Simulink仿真研究,将该控制器的纠偏控制效果与传统模糊控制、传统变论域模糊控制的纠偏控制效果进行仿真对比,验证了该控制器的纠偏控制响应更快。

摘要： 目的为了解决包装机驱动控制系统在非线性因素的影响下,工作效率和产品质量大大降低的问题,提出一种基于新型伸缩因子的模糊自适应反步控制策略。方法在传统自适应反步控制算法的基础上加入转速误差积分值对电流进行补偿,引入积分重置环节防止积分饱和引起调速时的超调和振荡,设计一种新的变论域伸缩因子,优化模糊推理模块,以在线整定转速反馈增益和自适应增益。结果通过MATLAB/SIMULINK仿真结果表明,改进后的控制器通过对交轴电流值进行补偿,使参数摄动对系统的影响大大降低,并根据转速误差及其变化率自适应调整增益,进一步提高了控制系统的转速动态响应性能。结论与常规传统PID控制系统和未优化的反步控制系统相比,文中优化后的控制器能增强被控系统的稳定性,缩短速度响应时间,具有更优的鲁棒性和动静态性能。

摘要： 在仿真指定机型空速控制律时,因缺乏其飞行数据包,导致控制参数难以确定的问题,为此提出一种利用快速存取记录器(QAR)数据训练的变论域模糊PID控制方法.在传统模糊PID控制基础上,保持模糊论域不变,引入伸缩因子调节量化因子和比例因子,利用系统输出值与QAR数据对应值之间的偏差构造目标函数,通过莱维飞行-生物地理学优化(LBBO)算法对伸缩因子进行优化.实验结果表明,该方法能够自适应调整控制参数,对指定机型空速控制律具有良好的仿真效果.

摘要： 针对传统变论域模糊PID控制算法(VUFP)伸缩因子无法自适应调整的问题,建立了基于自适应伸缩因子的变论域模糊PID振动控制方法,从而进一步提升振动控制效果。在传统VUFP算法的基础上,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出了伸缩因子自适应调整函数;从非零性、对偶性、单调性、正规性、协调性入手,通过理论证明了所提自适应调整函数的合理性;基于VUFP算法,利用系统误差及误差变化率实现了自适应调整函数参数的实时自适应调整,从而避免了VUFP算法中伸缩因子缺乏模糊规则导致控制效果降低的问题。3层框架理论模型和实验结构的振动控制结果表明:所提控制方法能实现函数型伸缩因子参数的自适应调整,针对框架结构加速度、速度及位移的控制效果均优于PID和VUFP控制算法,为建筑结构振动控制提供了一种新的控制算法。

摘要： 在动态性能指标和稳态性能指标方面,变论域模糊控制器相对于一般模糊控制器均获得了较大的提高.但是,这些性能的提高与其伸缩因子的选取有很大的关系.作者对一般模糊控制器与变论域模糊控制器的控制性能作了仿真对比,讨论了伸缩因子中的参数对变论域模糊控制器的动态性能的影响,并总结了参数在不同的数值区间取值时影响性能指标的规律.

摘要： 基于一类非线性问题构建一种运算量少且易于编程实现的新型伸缩因子数学模型,通过分析其数学性质及工程实现情况证明添加该算法的控制模块的优越性.

摘要： 在传统变论域模糊控制系统中,论域随着输入的变化实时改变,论域的反复调整降低了控制的实时性,同时伸缩因子的函数结构和参数也不易确定。基于上述问题本文设计了基于改进型变论域算法的三级倒立摆模糊控制器:首先提出了相对变论域控制思想,然后采用模糊逻辑推理器构造了伸缩因子,实时调整输入变量,从而相对性地改变论域大小,避免了传统伸缩因子的函数结构和参数不易确定的问题,并根据系统闭环响应曲线设计了控制器输出调整因子。最后采用极点配置方法对状态变量进行综合,避免了规则爆炸问题。三级倒立摆的仿真结果表明了该方法具有较好的控制效果。

摘要： 小波神经网络具有良好的时频局域化性质和神经网络的自学习功能。它通过小波分解进行平移和伸缩变换后得到的级数，具有小波分解的一般逼近函数的性质，因此可以用来预报。小波神经网络引入了两个新的参变量即伸缩因子和平移因子，因此具有比小波分解更多的自由度，从而使其具有灵活有效的函数逼近能力和较强的容错能力。

摘要： 为更好地提高模糊控制的自适应能力,以克服聚丙烯生产过程中的非线性、时变及滞后给控制带来的影响,在一般模糊控制基础上,研究了基于PID的变论域模糊控制原理.采用伸缩因子的概念,提出了变论域的改进模糊控制算法,使模糊控制规则可通过论域的压缩或膨胀派生出任意多条.仿真实验表明,该算法使控制系统具有较一般模糊控制和常规PID控制更高的稳态控制精度和良好的动态品质,可有效应用于聚丙烯反应釜控制,以取得较好的控制结果.

摘要： 本文基于一类非线性问题创建一种新型伸缩因子数学模型,通过对该控制模块的仿真证明添加该控制模块的优越性.

摘要： 该文介绍了隶属函数的一种学习方法的设计与实现。作者引用人工智能原理，提出了隶属函数的机器发现和学习算法。算法中引入一种新的隶属函数表示法－－伸缩因子表示法；并根据系统性能目标通过观察被控对象的响应特性归纳总结出不同时刻隶属函数的选取规律，然后系统根据学习规则进行在线学习，动态更新隶属函数的描述；最终获得模糊集的一组满意的动态描述，从而提高系统的控制性能。仿真结果表明了这一方法的有效性。

摘要： 本文在任意的M×N排序模型的加工顺序确定的前提下,分析其加工时标流线图的结构特征,提出了一种基于表格的求解总工期的递推算法.该算法的可操纵性极强,不受模型规模的限制,算法的时间复杂度为多项式级别O(n),效果十分理想.

摘要： 本文在任意的M×N排序模型的加工顺序确定的前提下,分析其加工时标流线图的结构特征,提出了一种基于表格的求解总工期的递推算法.该算法的可操纵性极强,不受模型规模的限制,算法的时间复杂度为多项式级别O(n),效果十分理想.

摘要： 本文在任意的M×N排序模型的加工顺序确定的前提下,分析其加工时标流线图的结构特征,提出了一种基于表格的求解总工期的递推算法.该算法的可操纵性极强,不受模型规模的限制,算法的时间复杂度为多项式级别O(n),效果十分理想.

摘要： 一些实现提供包括磁阻式随机存取存储器(MRAM)单元阵列的管芯，该MRAM单元阵列包括若干MRAM单元。该管芯还包括位于该MRAM单元阵列上方的第一铁磁层、位于该MRAM单元阵列下方的第二铁磁层、以及位于至少一个MRAM单元周围的若干通孔。通孔包括铁磁材料。在一些实现中，第一铁磁层、第二铁磁层和该若干通孔定义用于该MRAM单元阵列的磁屏蔽。MRAM单元可包括磁隧道结(MTJ)。在一些实现中，该若干通孔至少穿过管芯的金属层和介电层。在一些实现中，通孔是贯穿基板通孔。在一些实现中，铁磁材料具有高磁导率和高B饱和度。

摘要： 提供了一种通过使用加权平均和来编码FGS层的方法。该方法包括通过使用前一帧的第n增强层的恢复块和当前帧的基本层的恢复块来计算第一加权平均和；通过使用下一帧的第n增强层的恢复块和当前帧的基本层的恢复块来计算第二加权平均和；通过将当前帧的第(n－1)增强层的残余数据加到第一加权平均和与第二加权平均和之和来生成当前帧的第n增强层的预测信号；以及编码第n增强层的残余数据，该残余数据通过从当前帧的第n增强层的恢复块减去生成的第n增强层的预测信号而得到。

摘要： 本发明提供一种洗涤耐久性优良的服装型生物信息计测装置。在至少含有导电性粒子、柔性树脂的伸缩性导体形成用导电浆料中，该柔性树脂的饱和含水率为5质量％以下，相对于伸缩性导体形成用导电浆料的总固体成分的合计，该柔性树脂的混合量为13质量％～35质量％，如此混合，得到伸缩性导体形成用导电浆料。通过使用得到的导电浆料所形成的伸缩性导体层，形成服装型生物信息计测装置的电极和配线。还使用饱和含水率为5质量％以下的绝缘层。

摘要： 本发明涉及伸缩杆及包含伸缩杆的伸缩装置及伸缩杆的制备工艺，其特征在于：包括外管和滑动设置在外管内的内管；内管上沿内管滑动方向开设有滑动槽；外管内沿内管滑动方向设置有滑动件；滑动件嵌入滑动槽；外管和内管包括由内向外间隔设置的织物层和基体层；织物层纹路与外管轴线或内管轴线平行；基体层内设置有若干加强颗粒。解决了现有方案中在管材上开设固定孔洞时需要冲裁成型，这破坏了管材的完整性，降低了材料的强度和使用寿命。引入的外部机构，厚度增加，同时外部机构增加了伸缩管的生产成本。杆部较长使得使用者不能很好的握住抓捕器，导致用力不适影响抓捕行动，并且在不使用时无法将杆部收起，给使用者带来不便的问题。

摘要： 本发明一实施例的伸缩性基板包括：第一模量区域，具有第一模量；第二模量区域，相对于上述第一模量区域沿着面方向形成，具有大于上述第一模量的第二模量；以及第三模量区域，位于上述第一模量区域与上述第二模量区域之间，具有在上述第一模量与上述第二模量之间逐渐改变的界面模量，上述第三模量区域的上述界面模量可向厚度方向恒定。

摘要： 本实用新型公开了一种伸缩鞋伸缩机构及应用其的伸缩鞋底装置和伸缩鞋，伸缩鞋伸缩机构包括盒体、前掌和驱动机构，前掌滑配在盒体内；驱动机构安装在盒体内，驱动机构用于驱动所述前掌在盒体内沿着前后方向移动，驱动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗杆可转动地支承在盒体内，蜗轮可旋转地安装在盒体上，蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗轮上设置有偏心推动块，偏心推动块偏心状安装在蜗轮上，偏心推动块具有推动面，推动面与所述前掌的后部抵在一起，当转动所述蜗杆使蜗杆带动所述蜗轮旋转时，前掌在所述推动面的作用下沿着前后方向移动。本实用新型可以使鞋在穿着时能够随着脚的尺寸而调节鞋的长度，从而提高鞋的舒适性和耐久性，并且调节方便。

摘要： 本实用新型公开了一种伸缩鞋伸缩装置及应用其的伸缩鞋底装置和伸缩鞋，伸缩鞋伸缩装置包括盒体、前掌和驱动机构，前掌滑配在盒体内；驱动机构安装在盒体内，驱动机构包括螺杆、正丝螺母块、反丝螺母块和连杆组，螺杆可旋转地支承在盒体内，正丝螺母块和反丝螺母块分别通过螺纹连接在螺杆上，正丝螺母块和反丝螺母块通过连杆组与前掌活动连接，当在盒体上旋转螺杆使正丝螺母块和反丝螺母块做相向运动时，正丝螺母块和反丝螺母块通过连杆组驱动所述前掌向前移动；当在盒体上旋转螺杆使正丝螺母块和反丝螺母块做背向运动时，正丝螺母块和反丝螺母块通过连杆组驱动前掌向后移动。本实用新型可以使鞋在穿着时能够随着脚的尺寸而调节鞋的长度，从而提高鞋的舒适性和耐久性，并且调节方便。

摘要： 本发明为基于云伸缩因子的变论域云PI负荷频率控制方法。该方法将变论域云模型控制与经典PI控制相结合，针对高比例新能源接入互联电力系统后，论域固定的云模型负荷频率控制器自适应能力有限，控制品质下降，变论域云PI负荷频率控制器可实现输入、输出论域的动态调整，自适应能力增强。为满足高比例新能源接入互联电力系统后的论域调整需求，基于云模型设计输入、输出伸缩因子，云伸缩因子满足高比例新能源接入互联电力系统后复杂的论域调整需求。基于云伸缩因子的变论域云PI负荷频率控制方法可有效实现互联电力系统的负荷频率控制。

摘要： 本发明为基于自适应伸缩因子的变论域模糊控制AGV纠偏方法，该方法包括以下步骤：对AGV进行运动学分析，确定模糊控制中初始论域范围；给定变论域模糊控制中的函数型伸缩因子中的参数τ的函数表达式；将参数τ的函数表达式代入到函数型伸缩因子的表达式中，使得函数型伸缩因子的中τ的取值能依据偏差实时调整，根据τ、位置偏差e

摘要： 本发明为基于云伸缩因子的变论域云PI负荷频率控制方法。该方法将变论域云模型控制与经典PI控制相结合，针对高比例新能源接入互联电力系统后，论域固定的云模型负荷频率控制器自适应能力有限，控制品质下降，变论域云PI负荷频率控制器可实现输入、输出论域的动态调整，自适应能力增强。为满足高比例新能源接入互联电力系统后的论域调整需求，基于云模型设计输入、输出伸缩因子，云伸缩因子满足高比例新能源接入互联电力系统后复杂的论域调整需求。基于云伸缩因子的变论域云PI负荷频率控制方法可有效实现互联电力系统的负荷频率控制。