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王宏涛; 蒋汶松;
南京航空航天大学机电学院 江苏南京 210016;
伸缩因子; 机械臂; 三关节; 轨迹跟踪; 变论域; 模糊控制; MATLAB仿真; 控制精度;
机译:基于微控制器的基于Flex传感器的机械臂控制器
机译:倒立摆的具有伸缩因子的单输入变量宇宙模糊控制器
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:六自由度机械臂机械臂基于浮点运算的FPGA非线性PID控制器的硬件实现
机译:基于弹性差动执行器的机械臂的开发和控制。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:基于单眼视觉定位的机械臂控制机械臂的方法和装置
机译:机械臂的控制单元和控制方式,机械手和机械臂的控制管理器以及用于机械臂控制的集成电子电路
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