关联大系统的分散H∞／LTR控制

摘要

讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题，利用矩阵的奇异值分解技术，提出了对关联项进行块对角化处理的一种新方法，基于Ｈ＾∞理论，将多变量系统的回路传递再生方法推广于分散控制关联大系统，并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上，直接计算再生矩阵的Ｈ＾∞范数下确界的困难。