一种基于LTR的SMC控制方法在CSTR系统中的应用

摘要

本发明提供了一种基于LTR的SMC控制方法在CSTR系统中的应用，包括滑模变结构控制器和LTR观测器，应用方法按以下步骤进行：步骤1、建立CSTR温度控制系统模型；步骤2、LTR观测器设计；步骤3、SMC控制器设计和稳定性判定；步骤4、CSTR控制系统性能分析，通过Matlab进行仿真，对控制系统的控制结果和性能指标进行验证。本发明将LTR技术与滑模变结构控制方法结合，首次应用于连续搅拌反应釜温度控制系统中，可以有效削弱滑模控制方法中抖振和对系统状态的依赖的优势，使得整个控制方法鲁棒性、实时性和稳定性都能达到满意的控制效果。