两栖车辆实时控制水陆性能虚拟试验系统开发

摘要

两栖车辆有水上、陆上、水陆过渡3种工况.目前对两栖车辆的仿真计算主要有两种:一是利用多体动力学软件平台进行陆上仿真;二是利用计算流体力学软件进行水上性能仿真.都是针对单一工况进行仿真.为了解决多种工况下的动力学计算问题,采用粒子流场与刚体碰撞耦合的理论,结合传统多体动力学计算方法,建立了实时控制的两栖车辆全工况的动力学仿真系统.在此基础上实现了对多项水陆性能的虚拟试验,并以某高速履带两栖车辆为实例进行了验证.验证结果表明:与试验数据对比,该仿真方法的计算误差小于15％,具有一定的准确度.