两栖车辆

摘要： resto float老爷车快艇Floating Motos公司希望为海上重新构想经典的汽车设计,他们计划建造一系列看起来像老爷车的船,因为它被称为“resto float”。值得注意的是,FloatingMotors的概念是看起来像汽车的船,而不是两栖车辆。目前,Floating Motors展示了Jaguar E-Type、保时捷550 Spyder、大众微型客车以及原版菲亚特500和Mini的水上版本,交付时间还不得而知。

摘要： 分析了两栖车辆海上航行相关风险,进行安全风险评估,并对可能发生的风险提出了一种可行的解决方案;基于贝叶斯点估计和贝叶斯学习估计与两栖车辆海上航行有关的交通事故,建立了两栖车辆海上航行交通系统(QRA)分析模型,通过贝叶斯网络来获取其相对风险的QRA;研究结果显示:使用该方法描述了两柄车辆海上航行的风险分布,并在QRA上显示了与各种特征相关结果,对两栖车辆航行构成相对风险综合分析,高风险区域的规模按降序排列如下:1)航道引航国内水道航行;2)沿海地区非引航区 国家水道航行;该评估模型具有较好的应用价值,可为两栖车辆海上安全航行提供借鉴.

摘要： 根据城市内涝狭小环境应用需求,针对地下车库、地铁检修口、狭小巷子等严重内涝区域,实现长时间作业,满足排涝、清污的目标,本文设计一种"一带一"的方案:整个装备由一辆运输车提供液压动力,经100m液压软管输送至两栖履带排水车,通过控制两栖履带排水车内部比例控制阀,实现两栖履带排水车陆地、水上行驶及排水泵作业;平时由运输车装载两栖履带排水车。并建立两栖履带排水车Solidworks三维模型,通过多体仿真软件RecurDyn中对设计工况进行仿真测试,结果表明该方案满足设计指标。

摘要： 以两栖车辆为研究对象,采用雷诺平均N-s(RANS)方程、流体体积(VOF)法和重叠网格法模拟了两栖车辆加装压浪板前后的水动力性能和绕流场.针对压浪板角度和长度的变化,分析了压浪板对两栖车辆阻力、纵倾及升沉的影响.对压浪板周围流场的水动力性能进行分析,并通过流场的流动结构研究压浪板对两栖车辆姿态的影响.结果表明:压浪板能明显改善两栖车辆的水动力性能;随着压浪板角度的增加,航行阻力显著减小;航速为25 km·h-1时,改型车辆阻力可减小24.6％.

摘要： 以水陆两栖车辆为研究对象,从仿真与试验2个角度对水陆两栖车辆的水动力性能进行研究.对两栖车辆实车及模型带自由液面的黏性绕流场进行数值模拟,得到黏性绕流场分布及水动力特性.两栖车辆的数值结果与模型试验值吻合良好.结果表明:流场模拟方法是合理的;数值方法是分析两栖车辆水动力特性的有效研究方法;从模型试验值、模型仿真值及实车仿真值三者之间的关系可以进一步验证,水陆两栖车辆模型与实车的水动力性能换算在一定程度上可以采用船舶的弗劳德数相似的换算方法.

摘要： 在2018年的萨托里军展上，德国老牌军火公司带来了身躯庞大的两栖步兵战车APVT。这个词的英文原文意思是“有防护的履带式两栖车辆”。国内外军事媒体都对这种两头开的战车做了报道。在人类战争史上，两栖战车的种类并不少，但是陆上朝前开、水里朝后开的，却是第一次出现。

摘要： 迄今为止，美国海军陆战队是世界上人数最多、装备最精良的两栖突击部队。当前美国海军陆战队正在积极开展工作，以选择一种新型两栖车辆，用以替代现役的AAV-7A1两栖突击车。后者自20世纪70年代就开始进入美国海军陆战队服役。

摘要： 为了提高海上滑行时两栖车辆的动力控制能力,进行海上滑行时两栖车辆的水动力特性数值计算分析,结合力学控制方法进行两栖车辆的水动力建模和控制优化。提出基于运动力学和阻尼力反馈调节的海上滑行时两栖车辆水动力解算模型,构建两栖车辆在海上滑行时的运动学模型和动力学模型,根据滑行时的阻尼力和水动力进行平衡性控制,在考虑小扰动和稳态误差干扰下,根据两栖车辆的受力情况进行阻尼反馈调节,提高两栖车辆的滑行控制能力,并实现两栖车辆的水动力特性数值优化解算。仿真结果表明,通过对两栖车辆的水动力特性数值计算,提高两栖车辆的海上滑行稳定控制性能,输出动态平稳性较好。

摘要： 两栖车辆的水中行驶速度主要受多套动力系统带来的额外车身重量和水中的兴波阻力、附件阻力等阻力的影响.针对多套动力系统带来的额外车身重量,提出了一种两栖车水陆模式切换系统,结构简单,整车重量轻量化,切换速度快,传动平稳.同时针对海陆两栖车在水中阻力大的问题,提出一种双叉臂悬挂提升装置,这种系统主要以减小附件阻力的方法提升两栖车辆的航速,克服了传统悬挂系统提升装置挤压车内空间及忽略减震性能的弊端.

摘要： 具备航渡和陆上机动能力的两栖车辆，是现代登陆作战的“必备神器”。然而，就是这么一款重要的武器装备，美国海军陆战队却一直沿用着两栖突击车（AAV7）这个30多年前的老物件，一向追求军事技术“高大上”的美军难道就没有寻求替代品吗？当然不是。

摘要： 为了对某型两栖车辆喷水推进器喷管内舵转向装置结构的刚、强度问题进行分析,基于三维流场理论对转向工况下的喷水推进器喷管内舵压力场载荷进行了计算,建立了相应的喷管内舵结构刚、强度有限元分析模型,基于单向流固耦合技术和全局守恒插值算法,实现了压力场载荷从三维流场网格节点到结构网格节点间的插值变换.最终得到了喷管内舵结构的应力分布云图和变形云图.结果分析表明,该两栖车辆喷管内舵转向装置满足刚、强度要求.该建模和分析方法可以有效的指导喷管内舵装置的设计和优化工作.

摘要： 为了对某型两栖车辆喷水推进器喷管内舵转向装置结构的刚、强度问题进行分析,基于三维流场理论对转向工况下的喷水推进器喷管内舵压力场载荷进行计算,建立了相应的喷管内舵结构刚、强度有限元分析模型,基于单向流固耦合技术和全局守恒插值算法,实现压力场载荷从三维流场网格节点到结构网格节点间的插值变换,最终得到喷管内舵结构的应力分布云图和变形云图.结果表明,该两栖车辆喷管内舵转向装置满足刚、强度要求.该建模和分析方法可以有效指导喷管内舵装置的设计和优化工作.

摘要： 根据水陆两栖车辆的车轮收放装置的特点,建立其悬架导向机构的静力学和动力学数学模型.并运用小生境遗传算法在MATLAB中开发了多目标的优化程序,通过高次迭代,排除干涉项,求取到了全局最优解.进一步在ADAMS中建立悬架的运动学模型,验证其优化设计的可行性.结果表明,优化后的结果达到悬架设计的性能指标.从而形成一套基于现代优化设计理论的水陆两栖车辆车轮收放装置中悬架系统的有效设计方法.

摘要： 本文介绍了一种两栖车辆水动力学和浮态的建模仿真方法,分析了两栖车辆的外形特点,对两栖车辆进行受力分析,建立水动力学方程,构建两栖车辆水动力学仿真模型.

摘要： 针对两栖车辆特殊使用环境、自身结构等特点,设计了一种能适应干湿交替工况下使用的新型六元牺牲阳极材料;为充分发挥牺牲阳极材料的保护性能,通过软件模拟,优化出两栖车辆阳极块的安装数量以及安装位置,为两栖车辆正确使用牺牲阳极,提供了理论支撑.

摘要： 车轮收放技术的应用可以提高两栖车辆机动性能,同时会改变悬架结构,进一步影响车辆的操稳性.本文通过对典型的3种采用车轮收放技术的悬架进行结构分析,并使用Pro/Engineer进行仿真,分别研究了这3种悬架在模式转换过程和陆地模式时的运动学特性.对比研究表明:采用平移式的悬架形式在布置空间和陆地行驶时操纵稳定性方面都有优势,而翻转式的悬架形式的提升高度和效率更好.

摘要： 两栖车辆是两栖作战中重要的军事装备，其水上机动性能对两栖作战影响重大，一直是两栖车辆领域研究的重要问题。本文通过对国内外两栖车辆水上机动性能研究的分析，讨论了两栖车辆水上机动性能的数值模拟方法。归纳了性能仿真的研究体系，并分析了基于计算流体动力学（CFD）仿真的制约因素，通过实例阐述了基于CFD 仿真方法的应用。探讨了两栖车辆水上机动性能仿真的研究方向。

摘要： 近年来，不断出新的高速航渡技术大大地提高了两栖车辆的水上行驶速度，高速两栖轮式车辆和履带式两栖车辆航速指标均超过了45 km／h，最高航速甚至已经接近100 km／h。分别介绍了国内外高速两栖车实例和技术现状，并对未来高速两栖车技术发展途径作了分析和预测。

摘要： 为了提高水陆两栖车辆在水中行驶的速度，提出设计一种可提升悬架，通过Fluent软件仿真分析，主要研究两栖车辆车轮提升前后在水中行驶的阻力区别，说明两栖车辆采取可提升悬架可以明显起到减阻增速的作用。

摘要： 文中提出了一种新的确定喷水推进系统主参数的方法.根据两栖车辆设计点的车速、喷水推进系统输入功率、进口损失系数、喷口损失系数以及水流提升高度,求出喷水推进系统在设计点的最佳喷速比、最大系统效率、最佳扬程、最佳流量.

摘要： 本发明提供了一种两栖车轮槽引流减阻、减摇装置及两栖车，通过利用两栖车前面的两个轮槽后侧三角处的位置，在轮槽后侧处装设一个引流板，通过夹角调节装置调节引流板角度来改变入流角以及压浪的角度，从而减小整车的阻力。本发明通过装设引流板，可以减小断层处入流角、减小兴波高度，以降低两栖车的兴波阻力和粘压阻力，从而减少两栖车水上航行的总阻力，试验表明最高减阻效果能够达到26.32％。本发明结构简单、占用空间小、对整车重量影响小、可靠性高、实现较为容易。在减阻装置的基础上集成了减摇装置，节省了空间，且由于减阻装置和减摇装置独立运动，彼此之间不互相影响，提升了两栖车在水中航行的平稳效果。

摘要： 本发明属于两栖机器装备领域，一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台。该装置需要密封时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相靠近的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相靠近直至闭合；闭合时，两个天窗运动件的对接边缘以及左右两个侧边缘处的缝隙均通过预先设置的密封条密封，而两个天窗运动件与各自对应的收纳舱接触密封或通过密封条密封；当需要释放搭载的无人设备时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相远离的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相远离而打开天窗。本发明具有可开合的天窗，且具有良好的密封性，结构简单、可两栖工作，广泛适用于各种两栖无人平台。

摘要： 本发明的两栖车混合动力变速器，属于两栖车变速器的技术领域，解决现有技术中的两栖车登陆耗时长技术问题。该变速器包括推进器驱动机构、车轮驱动机构、齿轮机构和传动组件，其中：所述推进器驱动机构，用于两栖车在水中前行的动力输出；所述车轮驱动机构，用于车轮(21)在陆地行驶的动力输出；所述齿轮机构与所述推进器驱动机构转动连接，且通过所述传动组件与所述车轮驱动机构转动连接；在两栖车放下车轮(21)登陆时，所述车轮驱动机构的动力输出通过所述传动组件专递至所述齿轮机构，并通过所述齿轮机构传递至所述推进器驱动机构，以增加推进器驱动机构动力输出。本发明用以增加量洗车使用功能，满足其登陆时间短的要求。

摘要： 本发明公开了一种水陆两栖艇信息化集成系统及水陆两栖艇，系统包括通信导航单元、用于通信导航单元的信息集成与处理的核心主机，及用于通信导航单元的信息显示与控制的综合显控单元；通信导航单元包括用于水陆两栖艇的卫星导航定位的卫星导航单元，和用于收发水陆两栖艇的AIS信息的AIS单元；综合显控单元通过核心主机获取通信导航单元的信息，并进行显示与控制。水陆两栖艇包括水陆两栖艇本体和上述的水陆两栖艇信息化集成系统，所述水陆两栖艇信息化集成系统装设在所述水陆两栖艇本体上。本发明可以对信息进行集成共享，消除信息冗余，同时节省了驾驶室安装空间，便于驾驶员查看和处理各项信息。

摘要： 本发明涉及一种水陆两栖车及用于水陆两栖车的冷却系统，冷却系统包括发动机、风冷模块以及水冷模块，所述发动机设有用于冷却介质流通的第一冷却通路。所述风冷模块包括第一驱动件、与第一驱动件连接的风扇以及用于所述冷却介质流通的第二冷却通路，所述第二冷却通路设置在所述风扇的出风侧，所述第二冷却通路与所述第一冷却通路连通。所述水冷模块包括用于冷却介质流通的第三冷却通路，所述第三冷却通路用于浸入外部水域中，所述第三冷却通路连通所述第二冷却通路以及所述第一冷却通路，使得所述第一冷却通路、所述第二冷却通路以及所述第三冷却通路组成供冷却介质循环的闭合回路。上述冷却系统的冷却效率高，能耗低。

摘要： 本实用新型涉及一种水陆两栖艇，尤其涉及一种水陆两栖艇艉部挡水机构及水陆两栖艇，解决现有水陆两栖艇艇体机舱进水问题。包括支撑框架与安装在支撑框架上的挡水板；支撑框架的一端用于与水陆两栖艇艉部舱门位置铰接；在外力作用下，支撑框架能够以铰接轴为转轴上下翻转；支撑框架向下翻转时，作为登艇扶梯；支撑框架向上翻转时，挡水板能有效遮挡舱门。

摘要： 本发明公开了一种两栖车辆翻转悬架结构及水陆两栖车辆，所述悬架结构包括车架(8)及车轮(1)；设于所述车架(8)与车轮(1)之间的悬架，所述悬架包括上横臂(3)、下横臂(2)、转轴(4)、摇臂(5)以及油气弹簧(7)，所述油气弹簧(7)一端和所述摇臂(5)连接在一起，另一端安装于所述车架(8)上；以及角度位移反馈机构。本发明采用集成悬架弹性元件功能、减震器功能和翻转悬架驱动动力源功能的油气弹簧，油气弹簧在车辆上左右横向布置，既满足了两栖车辆陆上行驶的减震缓冲作用，又实现车轮水上航行时的车轮位置的提升，采用角度位移传感器反馈车轮提升位置，保证了车轮提升高度的稳定性。

摘要： 本发明适用于行走机械技术领域，提供了一种水陆两栖复合车轮及水陆两栖车辆，所述水陆两栖复合车轮包括包括轮毂、轮边减速器、制动器、主轮胎、充气管、半轴、中央充放气系统及连接机构；还包括固定设置在所述轮毂外侧并且可充气、抽气的定蹼明轮叶轮辅助轮胎，所述辅助轮胎由弹性橡胶制成，所述辅助轮胎的中心轴与所述主轮胎的中心轴重合，当所述辅助轮胎充气充满时与所述主轮胎相对平行，当所述辅助轮胎抽气抽空时收缩进所述轮毂。本发明提供的水陆两栖复合车轮结构简单、重量轻，便于维护，且能有效避免水草缠绕，环境适应性强、具备高推进效率，满足车辆在水面和陆上一体化复合推进的特殊要求。

摘要： 本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种用于水陆两栖车辆的冷却系统及具有其的水陆两栖车辆。用于水陆两栖车辆的冷却系统包括：第一冷却装置，所述第一冷却装置用于冷却水陆两用发动机；第二冷却装置，所述第二冷却装置用于冷却所述水陆两用发动机和/或所述水上专用发动机。根据本实用新型实施例的用于水陆两栖车辆的冷却系统，水陆两栖车辆在陆地行走时，通过第一冷却装置对水陆两用发动机进行冷却，水陆两栖车辆在水上浮渡时，通过第二冷却装置对水陆两用发动机/或水上专用发动机进行冷却，从而实现水陆两栖车辆在不同工作状态时对发动机的冷却，满足水陆两栖车辆的冷却需求。

摘要： 本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种用于水陆两栖车辆的传动系统及具有其的水陆两栖车辆。用于水陆两栖车辆的传动系统包括：动力总成，所述动力总成包括：第一发动机、第二发动机与动力电池，所述第一发动机、所述第二发动机与所述动力电池均用于提供动力；第一水上传动支路，所述第一水上传动支路用于将所述第一发动机和/或所述动力电池提供的动力传递到水上浮渡装置；陆地传动支路，所述陆地传动支路用于将所述第一发动机和/或所述动力电池提供的动力传递到陆地行走装置；第二水上传动支路，所述第二水上传动支路用于将所述第二发动机和/或所述动力电池提供的动力传递到水上浮渡装置。