基于鲁棒H_∞控制的DTG动基座锁定回路设计

摘要

针对动力调谐陀螺(DTG)动基座锁定问题,提出一种基于鲁棒H_∞控制的DTG动基座锁定回路设计方法.首先,建立了DTG的状态空间模型,将基座角运动视为外部干扰输入,将陀螺启动(或停止)过程中由于转子转速变化引起的参数变化视为模型摄动;然后,采用能够处理参数摄动下干扰抑制问题的鲁棒H_∞控制器设计了DTG动基座锁定回路,并将其转化为标准H_∞控制问题,采用线性矩阵不等式(LMI)求解.仿真结果表明:在不需要转速信息的情况下,该回路可以实现从启动到停止整个过程中将陀螺转子锁定零位附近.