基于T-S模型的非线性网络化控制系统H_∞鲁棒容错控制

摘要

针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T-S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系统(NCS)在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。