一种风力发电T-S模糊鲁棒调度容错控制方法

摘要

本发明涉及一种风力发电T‑S模糊鲁棒调度容错控制方法，其技术特点是：建立执行器故障的参数不确定非线性系统的T‑S模糊模型；基于非线性T‑S模糊模型采用模糊专用观测器对系统状态进行有效估计，针对系统的不确定性、不可测量状态和执行器故障构建模糊比例积分观测器，用于故障信号的精确重构，然后，利用平行分布补偿方法构建基于观测器故障重构的模糊调度容错控制器；通过基于观测器故障重构的模糊调度容错控制器进行风力发电T‑S模糊鲁棒调度容错控制。本发明设计合理，其通过建立执行器故障影响下的非线性T‑S模糊鲁棒调度容错控制方法的数学模型，实现了风力发电T‑S模糊鲁棒调度容错控制功能,具有良好稳态和动态性能。