Rensselaer Polytechnic Institute.;
机译:机器人操纵器中的容错控制器。绩效评估
机译:基于哈梅尔集成商的机器人机械手的最小优化控制
机译:沿相同方向以不同速度运动的许多机器人的最小时间最优控制
机译:控制相关机器人研究的基础 - 为工业操纵器开放高速低级别控制架构。
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:热疗的最小时间热剂量控制
机译:对压阻力传感器进行建模,以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。