Carnegie Mellon University.;
机译:运动冗余机械手形态设计优化的多目标加权各向同性度量
机译:用于触觉使用的冗余和非还原平面手动器的比较运动学分析与设计优化
机译:紧凑型冗余混合并联运动机的优化设计
机译:使用加权各向同性测度的运动学冗余度机械手的形态设计优化
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:通过冗余设计优化相互依赖的网络可控性的鲁棒性
机译:用于逆运动学的递归神经网络和冗余机械手的逆动力学计算。
机译:冗余机械臂逆运动关节速度计算的新解法。