首页> 外文OA文献 >Recurrent neural networks for inverse kinematics and inverse dynamics computation of redundant manipulators.

【2h】

Recurrent neural networks for inverse kinematics and inverse dynamics computation of redundant manipulators.

机译：用于逆运动学的递归神经网络和冗余机械手的逆动力学计算。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

Tang Wai Sum.

机译：邓伟森。

著录项

作者

展开▼
作者单位

展开▼
年度 1999
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Inverse Kinematics of Redundant Manipulators Formulated as Quadratic Programming Optimization Problem Solved Using Recurrent Neural Networks: A Review [J] . Hassan Ahmed A., El-Habrouk Mohamed, Deghedie Samir Robotica . 2020,第8期

机译：冗余机械手逆运动学制定为使用反复性神经网络解决的二次编程优化问题：综述
2. An Artificial Neural Network Approach for Inverse Kinematics Computation and Singularities Prevention of Redundant Manipulators [J] . RENE V. MAYORGA, PRONNAPA SANONGBOON Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2005,第1期

机译：人工神经网络的逆向运动学计算和冗余度控制
3. A novel algorithm by combining nonlinear workspace partition with neural networks for solving the inverse kinematics problem of redundant manipulators [J] . Dong Hui, Li Chen, Wu Wentao, Mechanical Sciences . 2021,第1期

机译：用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
4. Setup of a Recurrent Neural Network as a Body Model for Solving Inverse and Forward Kinematics as well as Dynamics for a Redundant Manipulator [C] . Malte Schilling International Joint Conference on Neural Networks . 2019

机译：设置递归神经网络作为人体模型以解决反向和正向运动学以及冗余机械手的动力学
5. Inverse kinematics and path planning methods for discretely-actuated hyper-redundant manipulators. [D] . Lanteigne, Eric. 2011

机译：离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
6. Cortical Network Modeling for Inverse Kinematic Computation of an Anthropomorphic Finger [O] . Rodolphe J. Gentili, Hyuk Oh, Javier Molina, -1

机译：皮质网络建模的人形手指的逆运动学计算
7. Computation of Multiple Inverse Kinematic Solutions for Redundant Manipulators by Inverting Modular Neural Networks [O] . Bao-Liang Lu, Koji Ito 1996

机译：反相模块化神经网络计算冗余机械手多重逆运动液的计算
8. New solution method for the inverse kinematic joint velocity calculations of redundant manipulators. [R] . Pin, F. G., Belmans, P. F. R., Culioli, J. C., 1994

机译：冗余机械臂逆运动关节速度计算的新解法。

Recurrent neural networks for inverse kinematics and inverse dynamics computation of redundant manipulators.

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅