机译:运动冗余机械手形态设计优化的多目标加权各向同性度量
Kinematic redundancy; Obstacle avoidance; Dynamics; Kinematics; Optimisation; Weighted isotropy; Manipulability; Constrained optimisation;
机译:运动冗余机械手形态设计优化的多目标加权各向同性度量
机译:利用改进的夹紧加权最低规范方法避免冗余操纵器逆运动学关节限制的研究
机译:考虑多种性能标准的冗余机械手逆运动学加权梯度投影方法
机译:使用加权各向同性测度的运动学冗余度机械手的形态设计优化
机译:运动冗余操纵器的特定于任务的形态设计优化。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:运动各向同性的代数表示法和各向同性6-6 Stewart平台机械手的设计
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。