无人机遥测遥控地面站及威胁联网下航迹规划的研究

目录

第一章绪论

1.1 研究的背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 无人机地面站

1.2.2 无人机航迹规划的研究现状

1.3 主要研究内容和章节安排

第二章无人机遥测遥控地面站总体设计

2.1 无人机地面站系统组成部分

2.1.1 无人机遥测系统

2.1.2 无人机遥控系统

2.2 遥测遥控系统软硬件设计方案

2.2.1 无人机地面站遥测遥控系统硬件设计

2.2.2 无人机地面站遥测遥控系统软件设计

2.3 本章小结

第三章 CCSDS遥测遥控数据通信协议

3.1 CCSDS遥测遥控通信协议的概述

3.2基于CCSDS的遥测传输

3.2.1 传统遥测体制

3.2.2 遥测系统分层模型

3.2.3 遥测数据流封装模型

3.2.4 遥测传输模型

3.3 基于 CCSDS的遥控传输

3.3.1 传统遥控体制

3.3.2 遥控系统分层模型

3.3.3 遥控传输模型

3.4 本章小结

第四章威胁联网下的蚁群算法航迹规划

4.1 威胁联网环境下无人机数学建模

4.1.1 威胁联网

4.1.2 威胁联网概率模型

4.1.3 威胁联网环境下的航迹代价函数

4.2 基于蚁群算法的航迹规划

4.2.1 蚁群算法的基本原理

4.2.2 蚁群算法步骤

4.2.3 算法特点

4.3 基于 MAKLINK 图论蚁群算法的二维航迹规划

4.3.1 MAKLINK 图论

4.3.2 Dijkstra 算法

4.2.3 基于 Dijkstra 蚁群算法的实现

4.3.4 二维航迹规划仿真

4.4 基于蚁群算法的三维航迹规划

4.4.1 三维空间抽象建模

4.4.2 蚁群算法搜索策略

4.4.3 三维航迹规划仿真

4.5 本章小结

第五章地面站软件系统的设计

5.1 软件需求分析及开发环境的介绍

5.1.1 软件需求分析

5.1.2 地面站系统开发环境的介绍

5.2 软件系统模块化设计

5.2.1系统设置模块

5.2.2 飞行监控模块

5.2.3 任务规划

5.2.4 数据管理

5.3 本章小结

第六章总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

攻读硕士学位期间所获荣誉

致谢

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