双车道公路平曲线对车辆行驶轨迹的影响研究

摘要

本文以双车道公路为研究对象，以研究双车道公路平曲线对车辆行驶轨迹的影响为主要内容，以平曲线半径为主要控制变量，以实验研究为主要的技术手段，通过研发适用的实验仪器为途径采集真实的车辆行驶速度和轨迹，利用专业的数据统计软件对实验数据进行科学分析，有针对性地开展双车道公路平曲线对车辆行车轨迹特性影响，得到了双车道公路平曲线段的车辆行驶轨迹特性动态变化规律、车辆的行驶速度和轨迹与圆曲线半径的内在作用规律，研究成果可以为道路线形设计、道路安全设计，道路设施设计、道路交通事故预防方案的制定等提供参考，对于保证驾驶员行车的安全性和舒适性有重要作用。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 研究背景

1．1．1 全球道路交通安全状况

1．1．2 我国道路交通安全状况

1．1．3 我国双车道公路交通安全状况

1．2 课题的提出

1．3 研究的目的和意义

1．4 国内外研究现状

1．4．1 国外研究现状

1．4．2 国内研究现状

1．4．3 国内外研究现状评述

1．5 主要研究内容

1．6 技术路线

2 主要实验仪器

2．1 车速的采集设备

2．2 常用的车辆行驶轨迹观测方法

2．3 车辆行驶轨迹观测仪的研发

2．3．1 车辆行驶轨迹观测仪的设计原理

2．3．2 车辆行驶轨迹观测仪设计总方案

2．3．3 硬件电路设计

2．3．4 软件编程设计

2．3．5 车辆行驶轨迹观测仪

3 实验数据的采集

3．1 实验方案设计

3．1．1 实验曲线段的选取

3．1．2 实验观测的样本量

3．1．3 实验仪器、时间及人员配置

3．2 车速的采集

3．2．1 车速的采集方法

3．2．2 曲线段代表车速的确定

3．3 观测车辆行驶轨迹

3．3．1 观测车辆行驶轨迹的实验方法

3．3．2 车辆行驶轨迹侧向偏移量的计算

4 车速实验数据的分析研究

4．1 车速实验数据的统计分析

4．2 车速的实验结论

5 车辆行驶轨迹实验数据的分析研究

5．1 车辆行驶轨迹实验数据的统计分析

5．2 车辆行驶轨迹的实验结论

6 结论与展望

6．1 结论

6．2 展望

参考文献

附录

致谢

作者简介及读研期间主要科研成果