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王鑫淼;
北京交通大学;
仓储作业; 搬运机器人; 动态路径;
机译:使用作业控制来控制筷子型机器人的搬运
机译:在更短的时间内建造更坚固的结构,难以搬运搬运箱并停止使用工厂车间进行仓储
机译:基于坡面深增强学习的轮式机器人动态路径规划研究
机译:仓储系统多处理机器人的动态路径规划
机译:ANFIS为三维环境中的移动机器人生成了动态路径规划。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:社交法律与超级规则在匿名移动机器人动态路径规划中的融合
机译:机器人的手以及使用该机器人的作业搬运机器人
机译:用于喷涂汽车车身零件的喷漆线,具有两个可沿施涂机器人和搬运机器人移动的线性导轨,其中提供两个线性导轨中的每一个,以引导一个应用机器人和一个搬运机器人
机译:路径和负载的本地化和操作,支持使用机器人叉车或其他物料搬运车进行自动仓储
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