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The hand of the robot and the work conveying robot which uses this

机译:机器人的手以及使用该机器人的作业搬运机器人

摘要

The present invention provides a manipulator capable of efficiently and uniformly cooling the manipulator when a workpiece such as a glass substrate processed in hot environment is carried, and havinglightweight structure in comparison with a conventional one and a workpiece carrying robot using the manipulator. The manipulator of a robot of the present invention comprises a loadbearing part 11which is formed in a shape having a hollow 11a insulated from the outside and for placing the workpiece thereon and medium introducing pipes 15 for introducing a cooling medium into the hollow 11a ON oneend side of the loadbearing part 11, and a medium discharge opening 17 for discharging the cooling medium from the hollow 11a ON the other end side of the loadbearing part 11.
机译:本发明提供了一种机械手,该机械手能够在搬运诸如在高温环境下加工的玻璃基板等工件时有效且均匀地冷却该机械手,并且与传统的机械手和使用该机械手的工件搬运机器人相比具有轻量化的结构。本发明的机器人的机械手包括:承载部件11,其形成为具有与外部绝缘的空腔11a的形状,该空腔11a用于在其上放置工件;以及介质引入管15,用于将冷却介质引入到一端侧的空腔11a中。承载部11的另一端侧具有用于从中空部11a排出冷却介质的介质排出口17。

著录项

  • 公开/公告号JP4731267B2

    专利类型

  • 公开/公告日2011-07-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 日本電産サンキョー株式会社;

    申请/专利号JP20050285510

  • 发明设计人 矢澤 隆之;竹内 靖典;

    申请日2005-09-29

  • 分类号B65G49/00;H01L21/677;B65G49/07;B65G49/06;B25J15/08;

  • 国家 JP

  • 入库时间 2022-08-21 18:20:41

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