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杨帆;
哈尔滨工业大学;
sEMG; 机械臂; 仿人; 变阻抗;
机译:基于Semg的低肢康复机器人阻抗控制
机译:通过演示使用远程阻抗控制方案进行编程:由sEMG控制的捕球机器人进行验证
机译:基于HD-sEMG空间特征提取的模式识别可实现机械臂的有效比例控制
机译:基于sEMG * sup>的上肢康复机器人的模糊自适应阻抗控制
机译:使用SEMG和基于ANN的Softmax分类器估算能够的人体肘关节动作
机译:基于模拟的老年人的非医疗服务提供者的仿状物理学增强计划:混合方法研究
机译:基于笛卡尔阻抗控制的拟人双臂机器人实时仿人模拟
机译:机器人锯切的改进阻抗控制:三自由度的仿真与实现
机译:穿戴式机器人及其变阻抗控制方法
机译:基于互联网的调查研究系统,用于通过ASP按人选择调查研究列表,以及使用该方法选择调查研究的方法
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