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【2h】

Real Time Human Motion Imitation of Anthropomorphic Dual Arm Robot Based on Cartesian Impedance Control

机译：基于笛卡尔阻抗控制的拟人双臂机器人实时仿人模拟

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Ren C. Luo; Bo-han Shih; Tsung-wei Lin;
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年度 2015
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