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Hua Lei; 华磊; Zhang Fuhai; 张福海; Fu Yili; 付宜利;
中国人工智能学会;
七自由冗余机械臂; 阻抗控制; 计算机仿真; 精度分析;
机译:具有关节极限的7自由度冗余机械臂的解析运动学逆计算及其在冗余度解析中的应用
机译:使用阻抗控制的动作支持7自由度机械臂的避障方法
机译:使用阻抗控制的行动支持7自由度机械臂的避障方法
机译:基于七次多项式的七自由度机械臂轨迹规划
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:具有七个自由度的冗余机械臂的解析解
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的高效梯度投影优化方案
机译:控制七自由度机械臂的方法
机译:具有至少一个冗余关节的七个或更多个自由度机器人操纵器
机译:至少有一个冗余关节的七种或以上的自由度机械手
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