机译:使用阻抗控制的动作支持7自由度机械臂的避障方法
Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Shimane University, 1060 Nishikawatsu-cho, Matsue-shi, Shimane 690-8504, Japan;
Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Shimane University, 1060 Nishikawatsu-cho, Matsue-shi, Shimane 690-8504, Japan;
机译:使用阻抗控制的行动支持7自由度机械臂的避障方法
机译:具有全球配置控制的7-DOF系列机械手的基于位置的运动学,联合限制和奇点避免
机译:双臂协作7自由度机械手的仿生物体阻抗控制
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