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摘要
表目录
图目录
变量注释表
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 研究技术路线
第二章 智能网联汽车自主性换道决策机制分析
2.1 智能网联汽车系统构成
2.2 智能网联汽车换道决策假设与流程
2.3 本章小结
第三章 单车自主性换道决策模型研究
3.1 换道决策模型
3.2 跟驰模型选择
3.3 完整模型
3.4 本章小结
第四章 基于博弈论的车辆协同换道决策模型研究
4.1 博弈论概述
4.2 车辆协同换道博弈分析
4.3 车辆协同换道模型构建
4.4 模型求解
4.5 本章小结
第五章 仿真实验与评价
5.1 交通流评估指标
5.2 仿真环境与参数配置
5.3 仿真结果分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 研究结论
6.2 研究展望
致谢
参考文献
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