高速公路智能网联汽车下匝道换道控制与评价研究

目录

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第一章 绪论

1.1 背景及意义

1.2 国内外研究概况

1.3 研究目标及研究内容

1.4 研究方法与技术路线

1.5 本章小结

第二章 高速公路智能网联汽车下匝道换道模型和控制策略

2.1 研究动机与思路

2.2 高速公路智能网联汽车换道行为建模与效果分析

2.3 高速公路智能网联汽车下匝道分级控制策略

2.4 高速公路智能网联汽车下匝道控制效果分析

2.5 本章小结

第三章 基于机器学习的智能网联汽车下匝道换道行为建模

3.1 研究动机与思路

3.2 基于机器学习的智能网联汽车微观仿真平台

3.3 基于机器学习的智能网联环境交通仿真研究框架

3.4 基于机器学习的智能网联汽车换道模型评价与影响分析

3.5 智能网联交通系统关键参数敏感性分析

3.6 本章小结

第四章 基于进化学习的智能网联汽车下匝道控制

4.1 研究动机与思路

4.2 进化学习与智能网联汽车换道控制框架

4.3 交通流数据采集与仿真场景设置

4.4 进化学习控制下智能网联环境混合交通流系统评价

4.5 进化学习控制框架中智能网联交通系统关键参数敏感性分析

4.6 本章小结

第五章 基于场论的智能网联汽车下匝道换道行为安全评价

5.1 研究动机与思路

5.2 基于场论的智能网联汽车换道行为安全评价指标

5.3 智能网联汽车交通流模型与换道控制策略

5.4 基于场论的智能网联汽车下匝道换道控制策略安全评价

5.5 本章小结

第六章 智能网联环境下高速公路下匝道瓶颈路段经济评价模型

6.1 研究动机与思路

6.2 面向智能网联环境的综合经济评价模型

6.3 经济数据采集与智能网联汽车交通流模型

6.4 智能网联环境下交通系统经济指标分析

6.5 智能网联交通系统关键参数敏感性分析

6.6 5G通讯技术对交通系统经济影响分析

6.7 本章小结

第七章 结论与展望

7.1 论文研究工作总结

7.2 论文创新点

7.3 进一步研究工作

致谢

参考文献

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