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【6h】

弹性连杆机构创成轨迹精度控制的实验研究

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目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章实验台的建立

引言

第一节曲柄摇杆系统

第二节电路驱动系统

第三节轨迹测量系统

本章小结

第三章图像处理

引言

第一节位图的生成及BMP文件的格式

第二节虚拟矩阵平台的建立

第三节图像的骨架化与拟合

本章小结

第四章位移补偿理论

引言

第一节理论的引出

第二节可补偿性的论证

第三节位移补偿理论的实验实现

本章小结

第五章实验与结果

引言

第一节重要参数的确定

第二节实验结果及分析

第三节误差分析

第四节展望

本章小结

第六章全文总结

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间撰写的学术论文及参与的科研项目

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摘要

该文首次将图像处理技术与机构的

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