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目录
第一章 绪论
1.1研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3本文的主要贡献
1.4本文的组织结构
1.5本章小结
第二章 群体智能算法及相关应用
2.1群体智能
2.2粒子群优化问题与群体机器人执行任务的比较
2.3本章小结
第三章 基于气体扩散模型的多机器人部署算法
3.1问题定义和系统描述
3.2基于气体扩散模型的多机器人部署算法的设计
3.3 Player/Stage仿真平台
3.4实验过程与结果分析
3.5本章小结
第四章 基于粒子群优化的地图探索算法
4.1 算法设计
4.2 仿真实验与分析
4.3本章小结
第五章 总结和展望
5.1全文总结
5.2展望
参 考 文 献
致谢
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