机译:在优化框架下迅速探索随机树多机器人地图探索
Fuzhou Univ 2 Xue Yuan Rd Fuzhou Peoples R China;
Fuzhou Univ 2 Xue Yuan Rd Fuzhou Peoples R China;
Fuzhou Univ 2 Xue Yuan Rd Fuzhou Peoples R China;
Fuzhou Univ 2 Xue Yuan Rd Fuzhou Peoples R China;
Rapidly-exploring Randomized Trees; Multiple robots; Map exploration; Optimization framework;
机译:在优化框架下迅速探索随机树多机器人地图探索
机译:基于快速探索随机树和粒子群优化算法的机器人路径规划
机译:随机p映射的弱收敛和不均匀连续统随机树的探索过程
机译:基于多个快速探索随机树的自主机器人探索
机译:多机器人概率映射和探索
机译:快速-探索路线图:在最优运动规划称重探索与细化
机译:快速探索随机树启发的多机器人空间覆盖率