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唐宏伟; 孙炜; 杨凯; 林安平; 吕云峰; 程熙;
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;
邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室;
长沙市公安局网络安全保卫与技术侦察支队;
多移动机器人; 栅格地图拼接; 最小化问题; SURF特征; ICP算法;
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