基于TCP/IP协议的交流电机远程控制系统设计

摘要

电机可以说是工业自动化控制系统中应用最典型，最广泛的执行器件。其中交流电机具有结构简单、成本低、工作可靠、维护方便、效率高等优点。因此，人们一直在对交流电机的控制方法进行研究，并且发明了许多性能优异的控制方法。但是，目前基于这些控制技术的应用系统基本上采用的是现场控制的方法，以提高电动机的动态性能为主，硬件大多数选用的是普通的8位或16位微处理器，因此，不容易进行功能扩展，难以实现网络化和远程控制。然而，随着电子技术的发展，信息技术，计算机控制技术和网络技术的结合正在逐步应用于工业自动化领域，采用网络技术的远程控制方式是未来的发展趋势之一。 论文首先介绍了交流电动机控制系统的发展和现状，分析了多种远程控制方法的特点以及采用以太网控制的优点。 其次，论文介绍了多种嵌入式操作系统的特点以及选用32位嵌入式微控制器的优势。在此基础上，完成了系统的硬件设计部分。然后，详细地介绍了嵌入式系统开发过程中常用的串口调试方法以及μClinux平台下的软件开发模式。 随后，介绍了交流电机远程控制系统的软件设计，包括μClinux环境下socket通信软件设计，交流电动机直接转矩控制的实现。 最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。

目录

文摘

英文文摘

东南大学学位论文独创性声明及使用授权声明

第一章绪论

第二章电机控制器的总体方案

第三章控制器的硬件设计

第四章嵌入式操作系统移植及TCP/IP通信软件开发

第五章直接转矩控制的实现

结束语

致谢

参考文献