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第一章绪论
1.1引言
1.2滑模变结构控制简介
1.2.1滑模变结构控制的发展历史
1.2.2滑模变结构控制基本原理
1.2.3滑模变结构控制系统的抖动问题
1.3课题的主要研究内容
第二章滑模变结构的基本原理
2.1引言
2.2滑模变结构控制系统的数学描述
2.3滑动模态的数学描述
2.4滑动模态的到达条件
2.5滑动模态的不变性
2.6 小结
第三章滑模变结构控制系统的设计
3.1引言
3.2滑模变结构控制的设计原理
3.3滑模变结构控制的方法
3.3.1切换函数的设计方法
3.3.2控制率的设计方法
3.3.3滑模变结构的设计要求
3.4改进的滑模变结构控制方法
3.5小结
第四章滑模变结构控制在线性系统中的应用
4.1引言
4.2线性系统基本理论
4.3线性系统的滑模变结构控制
4.4多变量系统滑动模态的设计
4.4.1扇形区域上特征配置法
4.4.2李雅普诺夫直接法
4.5线性不确定系统的滑模变结构控制
4.6线性系统的输出反馈变结构控制
4.7 小结
第五章改进的滑模变结构在倒立摆中的应用研究
5.1引言
5.2滑模变结构控制在一级摆中的应用
5.2.1一级摆的跟踪控制
5.2.2一级摆的稳定控制
5.3滑模变结构控制在二级摆中的应用
5.3.1二级摆系统数学模型分析
5.3.2系统性能分析
5.3.3变结构控制器的设计
5.3.4二级摆的仿真研究
5.4小结
结束语
致谢
参考文献
攻读硕士期间所发表的论文
长春工业大学;