多移动机器人协作方法研究
RESEARCH ON COOPERATIONMETHODS OF MULTIPLE MOBILEROBOTS
摘 要
Abstract
目 录
Contents
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 多移动机器人系统综述
1.3 多移动机器人协作研究现状
1.4 多移动机器人协作研究的关键问题
1.5 主要研究内容
第2章 多移动机器人控制结构及任务层次结构
2.1 引言
2.2 多移动机器人控制结构
2.3 多移动机器人任务层次结构
2.4 单体机器人控制结构仿真验证
2.5 本章小结
第3章 多移动机器人协作任务分配研究
3.1 引言
3.2 基于交哺行为的Mission 级任务一致性保持方法
3.3 基于信息素及蚁群算法的多移动机器人任务分配
3.4 本章小结
第4章 多移动机器人协作任务调整研究
4.1 引言
4.2 基于心理状态参数的协作场合任务调整方法
4.3 邀请场景下任务调整的优化问题研究
4.4 本章小结
第5章 多移动机器人行为序列学习研究
5.1 引言
5.2 基于强化学习的多移动机器人协作方法
5.3 本章小结
第6章 多移动机器人协作方法实验研究
6.1 引言
6.2 硬件实验平台的建立
6.3 多移动机器人协作实验研究
6.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致 谢
个人简历