一种全自动可升降的协作型移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动可升降的协作型移动机器人，涉及智能机器人领域，包括：移动安装组件：用于进行机器人的移动以及部件的安装，包括移动底盘、安装底座以及安装支架；控制模块：用于对机器人的动作进行控制，包括控制面板、机器人控制器、电源模块、传感器、HUB集线器、升降柱控制器、工控机以及夹持器控制器；抓取组件：用于抓取物体，包括升降柱、协作机器人、智能夹持器、深度相机、坦克链，本实用新型的优点在于；抓取灵活，自动化程度高，操作方便；无需专业治具，通用性高；降低人工成本，提高工作效率，十分适合在实际的生产中推广使用。